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富士FALDIC系列的新产品 富士电机 富士伺服驱动器销售维修，张工/ 182-019-88-309 ,欢迎咨询。Q/Q/ 87-88-56-087，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相一致的faldic系列
--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。
--最大限度抑制机械振动（独创的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
（其他功能）：
1、输入控制电源；
2、调试简单；
3、伺服分析器功能；
4、试运行功能；
5、监控输出功能；
6、结构紧凑；
7、ip67，全球通用。
（产品型号）：
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
富士伺服FALDIC-α中惯量
脉冲控制及速度控制：
放大器Applied motor[kW] Type Code
VVK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-VVK
4.0 kW RYS402M3-VVK
5.5 kW RYS552M3-VVK
7.5 kW RYS752M3-VVK
11 kW RYS113M3-VVK
15 kW RYS153M3-VVK
放大器 VSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-VSK
4.0 kW RYS402M3-VSK
5.5 kW RYS552M3-VSK
7.5 kW RYS752M3-VSK
11 kW RYS113M3-VSK
15 kW RYS153M3-VSK
内置线性定位，位置控制：
放大器 LPK (DI/DO)
2.9 kW RYS292M3-LPK
4.0 kW RYS402M3-LPK
5.5 kW RYS552M3-LPK
7.5 kW RYS752M3-LPK
11 kW RYS113M3-LPK
15 kW RYS153M3-LPK
放大器 LSK (SX-BUS type)
2.9 kW RYS292M3-LSK
4.0 kW RYS402M3-LSK
5.5 kW RYS552M3-LSK
7.5 kW RYS752M3-LSK
11 kW RYS113M3-LSK
15 kW RYS153M3-LSK
SERVO MOTOR：
伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC
4.0 kW GYM402BC1-KC
5.5 kW GYM552BC1-KC
7.5 kW GYM752BC1-KC
11 kW GYM113BC1-KC
15 kW GYM153BC1-KC
型号Model
RYS500S3-VVS RYS101S3-VVS
RYS201S3-VVS RYS401S3-VVS
RYS751S3-VVS RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS RYS202S3-VVS
RYS402S3-VVS RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS RYS101S3-VSS
RYS201S3-VSS RYS401S3-VSS
RYS751S3-VSS RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS RYS202S3-VSS
RYS402S3-VSS RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SB GYS101DC1-SB
GYS101DC1-SA GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA GYS751DC1-SA
GYS102DC1-SA GYS152DC1-SA
GYS202DC1-SA GYS302DC1-SA
GYS402DC1-SA GYS502DC1-SA
GYC101DC1-SA GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA GYC302DC1-SA
GYC402DC1-SA GYC502DC1-SA
RYB101S3-VBC RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC RYB751S3-VBC
GYC101DC1-CA GYC201DC1-CA
GYC401DC1-CA GYC751DC1-CA
（概要）：
*伺服放大器：(可从3种控制功能中选择)
RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
*伺服电机: (可从2种类型中选择)
GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
--编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。
--参数编辑不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。
--监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
--故障诊断功能,报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
--FALDIC-W系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。
--可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
(特点)
--具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
--用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
--伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
--编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
--而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。
对于在雷达上经常使用的直流伺服系统的驱动电动机功率放大部分，当天线重量轻，转速慢，驱动功率较小时，一般为几十瓦，可以直接用直流电源控制电动机。当驱动功率要求在近千瓦或千瓦以上时，选择驱动方案，也即放大直流电动机的电枢电流，就是设计伺服系统的重要部分。大功率直流电源目前采用较多的有:晶体管功放、晶闸管功放和电机放大机等等。对于千瓦级的晶体管功放使用的较少。可控硅技术在上世纪60～70年代初得到快速的发展和广泛的应用，但因当时的各方面原因，如可靠性等，不少产品放弃了可控硅控制。目前的集成驱动模块一般都为晶体管或晶闸管制造。电机放大机是传统的直流伺服电机的功放装置，因其控制简单，结实耐用，目前的新型号的雷达产品上仍有采用。下面主要以放大电机为例，和交流伺服电机比较其优缺点。
