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安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
∑-Ⅴ系列（旋转型）
电机型号SGMJV（小容量/中惯量）：100W~750W
SGMAV（小容量/低惯量）：50W~1.0kW
SGMPS（小容量/中惯量/扁平形）：100W~1.5kW
SGMGV（中容量/中惯量）：300W~15kW
SGMSV（中容量/低惯量）：1.0kW~7.0kW
驱动型号SGDV
骏马系列
电机型号SJME：100W~750W
驱动型号SJDE
大容量∑-Ⅱ系列
电机型号SGMVH：22kW~75kW
驱动型号SGDH
4性能特点
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